根据《教育部 科技部关于加强高等学校科技成果转移转化工作的若干意见》的相关要求，对协议定价的科技成果转让、许可须进行公示，公示期15天，现对我校拟转移转化的一项科技成果有关事项公示如下：

转让成果类型：发明专利

成果名称：基于机器视觉的圆弧零件测量方法

专利号：ZL202010354175.8

发明人：王中任, 柯希林, 晏涛，赵荣丽，刘海生, 王小刚

成果简介：本发明的名称为一种基于机器视觉的圆弧零件测量方法。属于视觉机器人系统外围设备技术领域。它主要是解决现有圆弧零件测量问题。包括以下步骤：获取圆弧零件的采样图像；提取所述采样图像中圆弧零件的亚像素边缘轮廓；根据所述亚像素边缘轮廓，计算获得轮廓拟合圆；根据所述轮廓拟合圆的参数和圆弧零件的合格尺寸，计算获得圆弧零件的尺寸偏差量；其中，所述提取所述采样图像中圆弧零件的亚像素边缘轮廓的步骤，包括提取所述采样图像中圆弧零件的像素边缘轮廓，以及所述像素边缘轮廓灰度值的高斯分布曲线；计算获得用以高次逼近所述高斯分布曲线的二次曲线；根据所述二次曲线的顶点坐标，获取所述亚像素边缘轮廓当圆弧零件具有多段圆弧时，所述根据所述亚像素边缘轮廓，计算获得轮廓拟合圆的步骤，包括：分割所述亚像素边缘轮廓，获得圆弧零件中每段所述圆弧的亚像素边缘轮廓；将每段所述圆弧的亚像素边缘轮廓划分成单独的连通域；对每个所述连通域进行轮廓拟合，得到每段所述圆弧对应的轮廓拟合圆；当圆弧零件的外轮廓呈圆形设置，且圆弧零件的多段圆弧沿周向间隔排布时，所述对每个所述连通域进行轮廓拟合，得到每段所述圆弧对应的轮廓拟合圆的步骤之后，还包括：提取两段对称圆弧的轮廓拟合圆的点集和，循环遍历两个所述点集，计算获得每对点的像素距离，其中，两段所述对称圆弧的圆心位于圆弧零件的直径所在的直线上；对每对点的所述像素距离进行排序，以获得所述像素距离的最小值和对应的点的坐标值；对其他段所述对称圆弧的轮廓拟合圆的点集重复上述两个步骤，获得每对所述对称圆弧之间的距离的最小值，以及对应的点的坐标值，以计算得到圆弧零件的内切拟合圆，所述内切拟合圆的半径，其中，所述内切拟合圆的半径R为每对所述对称圆弧之间的距离的最小值之和的平均数，N为圆弧零件的对称圆弧的数量。

受让方：武汉筑梦科技有限公司

转让金额：壹拾肆万陆元整

定价方式：协议定价

公示时间：2024年6月5日--2024年6月19日

公示期间，如对上述成果转移转化有异议，请以书面形式向科学技术发展院等有关部门反映。

联系人：项卫平

联系电话：0710-3590355

湖北文理学院科学技术发展院

2024年6月5 日